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以下是常用的减速机分类:
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机(车间现用)
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5~5，转向相同。
行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
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